במהלך ההיריון גופה של האישה משתנה מאוד, הוא נושא משקל רב וגם מתגייס לבניית העובר. אישה בהריון זקוקה לתמיכה ולהקלה בעומס.
עיסוי הריון הוא עיסוי שנעשה בשכיבה על צד הגוף ועל הגב, תנוחות שנוחות יותר לאישה. הוא מייצר הנעה רבה בגוף האישה ההרה כדי לאפשר המרצה של זרימת הדם והזרמת נוזל הלימפה לכל איברי גופה ובכך לתמוך בהתפתחות העובר. העיסוי אף מאפשר הרפית שרירים תפוסים, פיזור בצקות והרגעה של מערכת העצבים.
העיסוי אפשרי החל מהשבוע 14. עצמת העיסוי משתנה בהתאם לשלב ההיריון וכמובן בהתאם לאשה ולרגישותה.