השיטה על פי ב.ק.ס איינגאר, מציעה תרגול מדויק, מעמיק ונכון של אסאנה, באמצעות שהייה ארוכה בכל אסאנה. השיטה שואפת להתארגנות משוכללת ביותר של כל מערכות הגוף, האיברים והמחשבה לקראת האסאנה, דבר שיאפשר שהייה ארוכה בנחת תודעתי. השיטה עורכת לנו היכרות מעמיקה עם מערכת השלד והשריר שלנו, ומלמדת אותנו לשלוט בגופינו, ולא ההיפך.
שימוש באביזרים
לטובת התארגנות מקסימאלית לאסאנה, כך שהיא תהיה מותאמת לגוף האינדיווידואלי שלנו, קיים שימוש נרחב ב”פרופס”, אביזרים מיוחדים שפותחו לשיטת האיינגר. כאשר אנו שוהים במנח שהוא נכון לגוף שלנו, אנו נדרשים למיקוד רב ושימת לב. מכך אנו זוכים גם ללמוד ערכים וכלים נפלאים של השלמה עם הרגע, שביעות רצון, סבלנות והשקטה של המיינד.