שיטת יוגה הבנויה משש סדרות מובנות המכילות רצפים קבועים של אסאנות (ויניאסות), המתבצעות תוך כדי סנכרון של תנועה ונשימה. הסדרות בנויות ברצף הגיוני כאשר הן מתחילות בתרגול מספר ברכות שמש, ולאחר מכן המשך תרגול של תנוחות עמידה, ישיבה, שכיבה, עד תנוחות הסגירה ההפוכות. האשטנגה מציעה התפתחות רוחנית יחד עם גופנית, כאשר היא מתמקדת ב-4 דגשים- ויניאסה (תנועה ונשימה), אוג’אי (טכניקת נשימה עמוקה), באנדהה (נעילה) ודרישטי (נקודת מבט ממוקדת). במהלך התרגול נוצר חום פנימי שמאפשר ניקוי רעלים וטיהור.

בשיעורים נתרגל בעיקר את הסדרה הראשונה, שמורכבת בעיקר מכפיפות לפנים, עם נגיעות בתנוחות מהסדרה השנייה. ארבעת הסדרות האחרונות הינן מתקדמות ביותר והתרגול שלהן הוא נדיר מאוד.