מקורה של הרוקט אשטנגה-ויניאסה יוגה בתחילת שנות ה-90 בסן פרנסיסקו. השיטה פותחה על-ידי לארי שולץ, תלמיד ותיק של פטהאבי ג’ויס (מייסד האשטנגה יוגה).

הסגנון מאופיין באסאנות מאתגרות מסדרות האשטנגה המתקדמות, בדרך נגישה למתרגלים. מדובר ב- Flow מהנה ומאתגר, השם דגש על תנוחות הפוכות ושיווי משקל על הזרועות. בשיעורים נעבוד על חיזוק חגורת הכתפיים, שרירי הליבה, רגליים ולב ראיה.

זהו תרגול שלם המייצר חוזק, אך בו זמנית נעשה בהקשבה לגוף ומיועד להתאמה לכל תלמיד. כך בשיעור כל אחת ואחד עושים לפי יכולתם באהבה וקבלה של הגוף.